Desain Hand Exoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Tangan Lansia Pasca Stroke dengan Pendekatan Kemudahan Penggunaan

Abstract

Desain perangkat rehabilitasi berbasis hand exoskeleton menjadi salah satu solusi inovatif
dalam mendukung pemulihan fungsi motorik pasien pasca stroke, khususnya pada kelompok
lansia yang memiliki keterbatasan fisik dan kognitif. Penelitian ini bertujuan untuk
menghasilkan rancangan hand exoskeleton untuk pergelangan tangan dengan pendekatan
kemudahan penggunaan, ergonomi, dan kesesuaian antropometri. Metodologi yang digunakan
meliputi studi literatur, analisis kebutuhan pengguna, serta penerapan data antropometri lokal
dan rentang gerak sehat (healthy ROM) sebagai acuan desain. Perangkat ini terdiri atas
kerangka utama berbahan PLA hasil cetak 3D yang dipadukan dengan lapisan kain Lycra untuk
kenyamanan pemakaian. Mekanisme penggerak menggunakan aktuator linear yang
memungkinkan gerakan fleksi dan ekstensi pergelangan tangan secara presisi, dengan posisi
aktuator ditempatkan di area lengan bawah untuk mengurangi beban pada sendi. Desain juga
dilengkapi sistem pengait sederhana agar alat dapat digunakan secara mandiri oleh lansia. Hasil
desain menunjukkan bahwa perangkat ini berpotensi digunakan sebagai alat bantu terapi
mandiri di rumah dengan tingkat kenyamanan dan aksesibilitas yang tinggi. Studi ini
memberikan kontribusi awal dalam pengembangan alat rehabilitasi yang sederhana, ekonomis,
dan ramah pengguna.