Desain Hand Exoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Tangan Lansia Pasca Stroke dengan Pendekatan Kemudahan Penggunaan
DOI:
https://doi.org/10.59563/djtech.v5i2.288Keywords:
Aktuator Linear, Desain Ergonomis, Hand Exoskeleton, Pergelangan Tangan, Rehabilitasi StrokeAbstract
Desain perangkat rehabilitasi berbasis hand exoskeleton menjadi salah satu solusi inovatif
dalam mendukung pemulihan fungsi motorik pasien pasca stroke, khususnya pada kelompok
lansia yang memiliki keterbatasan fisik dan kognitif. Penelitian ini bertujuan untuk
menghasilkan rancangan hand exoskeleton untuk pergelangan tangan dengan pendekatan
kemudahan penggunaan, ergonomi, dan kesesuaian antropometri. Metodologi yang digunakan
meliputi studi literatur, analisis kebutuhan pengguna, serta penerapan data antropometri lokal
dan rentang gerak sehat (healthy ROM) sebagai acuan desain. Perangkat ini terdiri atas
kerangka utama berbahan PLA hasil cetak 3D yang dipadukan dengan lapisan kain Lycra untuk
kenyamanan pemakaian. Mekanisme penggerak menggunakan aktuator linear yang
memungkinkan gerakan fleksi dan ekstensi pergelangan tangan secara presisi, dengan posisi
aktuator ditempatkan di area lengan bawah untuk mengurangi beban pada sendi. Desain juga
dilengkapi sistem pengait sederhana agar alat dapat digunakan secara mandiri oleh lansia. Hasil
desain menunjukkan bahwa perangkat ini berpotensi digunakan sebagai alat bantu terapi
mandiri di rumah dengan tingkat kenyamanan dan aksesibilitas yang tinggi. Studi ini
memberikan kontribusi awal dalam pengembangan alat rehabilitasi yang sederhana, ekonomis,
dan ramah pengguna.
References
Al Isyrofie, A. I. F., Arifin, A., & Arrofiqi, F. (2020). Robotic Glove Menggunakan Hybrid Functional Electrical Stimulation (FES) dan Exoskeleton untuk Rehabilitasi Tangan Manusia. J. Tek. ITS, 9(1), 24-28.
Amali, L. Y., & Batan, I. M. L. (2021). Perancangan alat rehabilitasi pergelangan tangan pasien pasca stroke yang digerakkan motor servo. Jurnal Sains dan Seni ITS, 10(1), 489319. https://doi.org/10.12962/j23373520.v10i1.59127
Azmi, A. (2020). Perancangan alat pencuci ubi kayu dengan pendekatan antropometri. Jurnal Unitek, 13(2), 1-10. https://doi.org/10.52072/unitek.v13i2.134
Hasanah, M., Gofir, A., & Setyopranoto, I. (2019). Neurorehabilitasi motorik pasca stroke. Berkala Neurosains, 18(2), 51-56. https://doi.org/10.22146/bns.v18i2.54998
Kabir, R., Sunny, M. S. H., Ahmed, H. U., & Rahman, M. H. (2022). Hand rehabilitation devices: A comprehensive systematic review. Micromachines, 13(7), 1033. https://doi.org/10.3390/mi13071033
Mahardika, P. S. (2018). Desain Power-Grip Exoskeleton
Yu, S., Perez, H., Barkas, J., Mohamed, M., Eldaly, M., Huang, T. H., ... & Edwards, D. J. (2019, April). A soft high force hand exoskeleton for rehabilitation and assistance of spinal cord injury and stroke individuals. In Frontiers in Biomedical Devices (Vol. 41037, p. V001T09A011). American Society of Mechanical Engineers. https://doi.org/10.1115/DMD2019-3268
